لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امیر زارعی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 47
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
ردیابی مسیر برای ربات های متحرک چندبخشی به منظور کاهش نیروی انسانی خدماتی در بیمارستان ها در دوران کرونا
نویسندگان:
سیددانیال آقایی دینانی
،
محمد سعادت
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دومین همایش ملی تولید دانش سلامتی و حکمرانی در جهان پساکرونا
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
نویسندگان:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 34، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
نویسندگان:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 19، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل صندلی چرخ دار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین
نویسندگان:
خدیجه حسن پور
،
میرهاد سیدعربی
،
سبلان دانشور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه پردازش سیگنال پیشرفته شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
روشی برای طراحی یک سیستم کنترل مقاوم ربات از راه دور شامل تاخیر زمانی مبتنی سازی بهینه بر H∞
نویسندگان:
علیرضا اصغر پور
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده
نویسندگان:
ریحانه حق پناه
،
محمدحسین شفیعی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
نویسندگان:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دومین کنفرانس مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات متحرک غیرهولونومیک دیفرانسیلی با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی فازی
نویسندگان:
توحید پورجلالی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 47
1
2
3
4